Объясните чем отличается самостоятельные части речи от служебных. ( ответ должен быть полным.)

Так как самостоятельные части речи являются члена предложения ,а служебные нет

Все части речи делятся на две группы - самостоятельные и служебные. Самостоятельные части речи включают слова, называющие предметы, их действия и самые различные признаки. Без самостоятельных слов не могут строиться словосочетания и предложения, например, предложение Русская душа простор любит построено из четырех самостоятельных слов, в нем два словосочетания - русская душа и любит простор, которые тоже построены из самостоятельных слов. В предложении самостоятельные слова являются членами предложения. 
Служебные части речи - это слова, которые не называют ни предметов, ни действий, ни признаков, а выражают только отношения между ними. Они обслуживают самостоятельные части слова им соединяться друг с другом: идти из леса, ехать в  метро и т.д.
Служебные слова не являются членами предложения.