Образуйте форму повелительного наклонения 2-ого лица ед.и мн.числа: радоваться,стереть,бросать,кинуть,мочь,привлечь,смеркаться,выходить,брать,рассказать,рассказывать,отмечаться,вытереться,тошнить,слушать,слышать,подтверждать,асфальтироваться,бегать,ответить,весить,просыпаться,растереть,стоить,подстеречь,плавать,слышать,слушать,узнавать,знобить,уехать,прикладывать,проходить,стоить,стоять,приручать,бегать,виднеться,доставать,растереть,уложить,ехать,весить,махать,читать,вечереть,протереть,перелечь,летать,беспокоиться,увидеть

Не образуют форм повелительного наклонения глаголы,  обозначающие действие или состояние, совершающееся без деятеля или не зависящее от воли действующего лица.
весить, стоить, виднеться.
А также:
1. Безличные глаголы: знобит, трясет, смеркается, светает, тошнит, вечереть
2. Модальные глаголы: хотеть, желать, мочь
3. Глаголы восприятия: слышать, видеть, чувствовать.

Радуйся-радуйтесь, сотри-сотрите, брось - бросайте, кинь-киньте, привлеки - привлеките, выходи - выходите, бери - берите, расскажи - расскажите, рассказывай - рассказывайте, отмечайся - отмечайтесь,  вытрись - вытретесь, слушай - слушайте,  подтверждай - подтверждайте, асфальтируйся - асфальтируйтесь, бегай - бегайте, ответь - ответьте,  весит??, просыпайся - просыпайтесь, разотри - разотрите, подстереги-подстерегите, плавай - плавайте, слушай - слушайте, узнавай - узнавайте, уезжай - уезжайте, прикладывай - прикладывайте, проходи - проходите, стой - стойте, приручай - приручайте, беги - бегите, доставай - доставайте, уложи - уложите, езжай - езжайте, махай - махайте, читай - читайте, протри - протрите, что за перелечь?, наверное прилечь? приляг -прилягте, летай - летайте, беспокойся - беспокойтесь.