Обозначьте грамматическую основу предложения.какое это предложение? почему,по вашему мнению,автор использует точку с запятой? стремглав наездники помчались; дружины конные смешались; сомкнутой,дружною стеной там рубиться со строем строй; со всадником там пеший бьётся; там конь испуганный несётся.

Наездники помчались
 Дружины смешались
 Рубится строй.
 Пеший бьется.
 Конь несется.
 Предложение бессоюзное, сложное. 5 частей. В каждой части говорится о разных явлениях, поэтому и точка с запятой, а не просто запятая. Кроме того, предложения распространены.