Найти согласования и : как самобытный поэт со своим ярким неповторимым художественным почерком с. есенин полностью владел тайнами соединения слов. именно этим приёмом прежде всего создавалась его особая стилистическая манера письма. именно они есенинское слово во всех его формах и проявлениях, так похожее на стихотворный почерк других и так отличное от него.

Согласование : стилистическая манера, самобытный поэт. 
Что бы узнать, какое это с/с нужно посмотреть на главное слово(в данном случае манера, поэт), изменить его, если вместе с ним меняется зависимое слово, то это согласование, если нет, то управление. А примыкание, это когда зависимое слово наречие, деепричастие или инфинитив(начальная форма глагола)