Наступил вечер.мы зажгли лампу.мама раскрыла книгу.пришла осень поспели яблоки ,груши и сливы люди убирают.чего в них не хватает?

Вроде бы все есть...

Ну как сказать, это выглядит не как текст, а так отдельные предложения, коими в принципе и являются, если же   это должно быть текстом, то их надо как то связать между собой.  и после " пришла осень" нужна запятая. если первые 3 предложения выглядят сносно и так, то как к ним относятся "Пришла осень поспели яблоки ,груши и сливы люди убирают" вообще непонятно.