Однокоренные слова имеют разные лексические значения к примеру:лесник-человек работающий в лесу. лесок-маленький лес, но они имеют одинаковый корень. а формы одного и того же слова- это разные падежи одного слова например:лес,нет леса, в лесу, лесом, о лесе.