Написать невыдуманный рассказ на тему: чуть не заблудился

Один раз мы ходили поход. Мне сказали пойти за грибами. Я долго шла/шел за ними. Посмотрела/л назад, а дороги не видать. Я запаниковал/а. Мне стало страшно... Через пол-часа меня нашел/а старший товарищ по турпоходу. Что был/а счастлив/а.