Наконец-то я приехала в город и увидела свою сестру. Запятая перед и ставится?

Нет, т.к. это одна схема [я приехала и увидела]

Объяснение:

Наконец-то я приехала в город и увидела свою сестру.

Запятая перед и не ставится, т.к грам.основы я(подлежащее) приехала(сказуемое) и увидела(сказуемое) .. соединяют одно предложение.

я - подчёркивается одной чертой;

приехала; увидела - подчёркивается двумя чертами.