Мы-подлежащее, выражено местоимением. Собрались-сказуемое, выражено глаголом, это первая основа. Вторая основа: дрова-подлежащее, выражено существительным. Были на исходе-сказуемое, выражено глаголом и существительным с предлогом. В лес-это может быть как дополнением, так и обстоятельством, поэтому подчеркивай и так и так. Если это дополнение, то оно прямое, так как винительный падеж. Если обстоятельство, то места, так как вопрос "куда?". Выражено существительным с предлогом. Характеристика (повествовательное, невосклицательное, сложное, безсоюзное, 1часть: двусоставная, распространенная, неосложненная, полная. 2 часть: двусоставная, нераспространенная, неосложненная, полная). Схема: [подлежащее+сказуемое]:[подлежащее+сказуемое].