Лошадь остановилась у самого костра и уцепившись за гриву проворно спрыгнул с неё павлуша. (и. тургенев). союз и

В данном предложении союз соединяет две части предложения

Лошадь остановилась у самого костра,и,уцепившись за гриву,проворно спрыгнул с неё Павлуша. Союз И соединяет два простых двусоставных распространённых предложения в сложносочинённом союзном предложении.