Когда пишется разделительный твердый знак,а когда ь

Мягкий знак пишется для смягчения слова а твёрдый для твёрдости 

Разделительный ь пишется после приставки на согласный, перед буквами: ё, е, ю, я. В сложных словах после двух-, трех-, четырех-. Например:двухъярусный 
Разделительный ь пишется в корне перед буквами:е, ё, ю, я, и. В иностранных словах. Например:бульон, медальон, павельон,