Каковы правила пунктуации при обособлении обстоятельств?

1. Деепричастный оборот вне зависимости от местоположения в предложении. 
Посмотрев в небо, она удивилась полному отсутствию звёзд. 
Исключения: 
1) Если деепричастный оборот стоит после союза А и не может изменить своё местоположение в предложении без нарушения структуры высказывания 
Необходимо принять решение, а приняв его, последовательно придерживаться этого. 
2) Если деепричастие имеет в качестве зависимого слова союзное слово КОТОРЫЙ в составе придаточного определительного предложения (деепричастие не отделяется от придаточного запятой) 
Перед ним стояла задача, выполнив которую он поступит в вуз. 
3) Если деепричастие утратило глагольное значение и выступает в роли сложного предлога 
Начиная с лета идёт строительство дачного домика. 

2. Одиночное деепричастие, не утратившее глагольное значение и стоящее не в абсолютном конце предложения. 
Он, улыбаясь, жмурился от солнца. 

3. Имена существительные (обычно с предлогами), служащие для смыслового выделения или попутного пояснения. 
Зима, вопреки прогнозам, оказалась очень холодной и малоснежной. 

4. Обстоятельство, представляющее собой обороты с предложными сочетаниями НЕВЗИРАЯ НА, НЕСМОТРЯ НА. 
Несмотря на дождь, мы вышли на прогулку в парк.

Деепричастие всегда отделяется запятыми