Какое предложение называется сложносочиненным,а какое сложноподчиненным?

Сложносочиненное: (Мы гуляли по лесу),и(под ноги нам летели желтые листья)
Сложносочиненное: (Мы гуляли по лесу), (в котором опадали желтые листья)

Проще говоря, ..-сочиненное предложение то, где связаны части предложения сочинительными союзами (а, и, но, да, или), а ...-подчиненное то, которое связано подчинительными союзами (который, что, с целью, потому что и т.д.), т. е. в этом предложении от одной части к другой можно задать вопрос.

В сложносочиненных предложениях простые предложения соединяются сочинительными союзами и, а, но, или, то ... то и др. Части сложносочиненного предложения в смысловом отношении, как правило, равноправны.
В сложноподчиненных предложениях простые предложения соединяются подчинительными союзами что, чтобы, как, если, так как, хотя и др. и союзными словами который, чей, где, куда и др., которые выражают различные значения зависимости: причину, следствие, цель, условие и т. д. Простое предложение, подчиняющее себе другое простое предложение, называется главным, а подчиненное, зависимое предложение — придаточным.