Какое окончание в словах не видел,не слыхали,вступили

Не видел - нету окончания, не слыхали - окончание и, вступили - окончание и

Не видел - нулевое окончание.
не слыхали - окончание И
не вступили - окончание И

P.S. Чтобы найти окончание в слове, попробуй подобрать однокоренные слова.