Какими признаками различаются глаголы речи : рассказывать, во мямлить, твердить, бормотать, шептать, лепетать

Рассказать - донести информацию
Во узнавать информацию
Мямлить - говорить нечётко
Твердить - говорить чётко, настойчиво
Бормотать - говорить тихо, нечётко
Шептать - говорить тихо 
Лепетать - говорить с волнением, страхом