Как связанны слова в словосочетании

Существует 3 типа связи слов в словосочетаниях
1) Согласование-тип подчинительной связи, при которой слова в словосочетании согласуются в роде, числе, падеже, для меня это непонятно, поэтому я просто задаю вопрос от главного слова к зависимому, чаще всего это вопросы прилагательных (Зелёный лес, ореховая роща)
2) Управление- тип подчинительной связи, при которой зависимое слово ставится при главном в определенном падеже, здесь всегда будут вопросы падежей ( Посадил дерево, написал письмо)
3) Примыкание-тип подчинительной связи, при которой зависимое слово связано с главный по смыслу, это не очень понятно, поэтому, я опять задаю вопрос от главного к зависимому, чаще всего это вопрос наречия, и еще, зависимое слово при примыкании всегда будет выражено неизменяемой частью речи ( Быстро бежать, медленно идти)