Как правильно написать ходят или ходит правило

Ходят -  это 3-е лицо мн. ч.

Ходит - это 2-е лицо ед. ч.

Правила нет.

Ходит-это един.числе
ходят -это множеств. числе

Например
Если один человек то ходит,а если несколько человек то ходят

Смотрите он заходит.

Смотрите они заходят.