Как отличить винительный от родительного падежа в местоимениях его ее их например: на него старуха не взглянула.

Изменяются по лицам, числам, падежам и родам.
Падеж Единственное Множественное
Именительный я ты он оно она мы вы они
Родительный меня тебя (н) его (н) её, ней нас вас (н) их
Дательный мне тебе (н) ему (н) ей нам вам (н) им
Творительный мной, мною тобой, тобою (н) им (н) ей, (н) ею нами вами (н) ими
Предложный мне тебе нём ней нас вас них

Винительный падеж не зависит от одушевленности и совпадает с родительным для всех личных местоимений, включая оно.

Местоимения он, она, оно и они имеют форму на н- перед всеми предлогами, кроме благодаря, вне, вопреки, вслед, вследствие, наперекор, навстречу, согласно, соответственно, подобно.

Форма род. п. ней является разговорной: у ней = у неё.