Как отличить винительный от родительного падежа в местоимениях его ее их например: его (чай) делают из листьев. её (птичку) зовут медоуказчиком.

Нужно задать падежный вопрос.
Винительный отвечает на Кого? Что?
Родительный отвечает на Кого? Чего?

В таких случаях вставляйте слова слово 1 скл, ж.р., с окончание -а, например: лиса, коза, колбаса и т.д.)
Его делают из листьев - козу делают из листьев (окончание -у - окончание В.п.)
Её зовут медоуказчиком - козу зовут медоуказчиком (окончание -у В.п.)

или
Его не было видно - козы не было видно (окончание -ы - окончание Р.п.)