Как отличать согласование и примыкание?

Примыкание — подчинительная связь, при которой неизменяемое зависимое слово примыкает к главному только по смыслу.
Управление - вид подчинительной связи, когда зависимое слово употребляется в том косвенном падеже, требующем главное слово, например: писать книгу, щелкать зубами, советовать другу
Согласование - это вид подчинительной связи, когда зависимое слово принимает грамматические формы главного слова, например: красивая картина.