Как определять наклонения(изъявительное,условное,повелит)

Изъявительное обозначает реальное действие, которое может происходить в настоящем и будущем. Значит, если глагол употреблен в форме какого-то времени, то это изъявительное.
Повелительное - побуждение к действию, т.е приказ, совет: принеси, отдайте.
Условное - действие, которое возможно или желательно при определенном условии: узнал бы, прочитал бы.