Как определить согласованное определение или не согласованное

Согласованные выражаются теми частями речи, которые, относясь к определяемому слову уподобляться ему в числе и падеже, а в единственном числе - и в роде.                                                            несогласованные, в отличие от согласованных, связываются с определяемым словом по управления (стихи поэта, лодка с парусами) или примыкания (езда шагом, желание учиться).