Как определить переходный или непереходный глагол?

Глаголы, которые обозначают действие, переходящее на предмет, называются переходными. 
Все остальные глаголы являются непереходными. 
Переходные глаголы имеют (или могут иметь) при себе имя существительное или местоимение в винительном падеже без предлога: 

брал (что?) книгу (в.п.),             встречать (кого?) его (в.п.) 
В принципе все несложно). Удачи тебе!

Если можно к глаголу поставит существительное в В.п без предлога, то глагол переходный. Например, глаголы- пить и расти. К глаголу пить можно подставить слова: пить что? Квас, компот, чай. К глаголу расти ничего не подставить: расти что? ... Значит, он непереходный. Все возвратные глаголы тоже не переходные. Мыться что?..., играться что?