Как определить изменяемое слово или нет?

Слова бывают изменяемые и неизменяемые. Неизменяемые слова (например, не имеющие степени сравнения наречия вдруг,настежь, вчера и т.д ) всегда в одной и той же грамматической форме; изменяемые слова (существительные, прилагательные, глаголы, числительные, качественные наречия) выступают в разных формах. (стол,на столе,столах)