Как определить грамматическую основу

Грамматическая основа предложения - это подлежащее+сказуемое

Грамматическая основа -- подлежащее и сказуемое. 
Чаще всего грамматическая основа -- это словосочетание, состоящее из существительного и глагола. Существительное всегда в И. падеже. 
Однако существует 3 вида сказуемых: простое глагольное, составное глагольное и составное именное. 
Простое глагольное -- это глагол. Составное глагольное -- это инфинитив и глагол. С оставное именное -- любая именная часть речи с инфинитивом (Существительное, прилагательное, наречие) либо без него.