Глагол неопределенной формы – это инфинитив, отвечает на вопрос "что делать?", "что сделать?"
Желание – что делать? – желать
ответ: желать
Глагол неопределенной формы – это инфинитив, отвечает на вопрос "что делать?", "что сделать?"
Желание – что делать? – желать
ответ: желать