Как образовалось слово самосвал? (прилагательное,существительное)

Самосвал - сложное слово. То есть, оно состоит из двух корней, соединенных соединительной гласной О.  

Корни  -сам и -вал.

Слово самосвал - имя существительное.



Вывод: слово самосвал образовалось от двух корней.

Сам сваливает мусор в себя