Как найти деепричастный оборот и как он выделяется на письме?

Выделяется с двух сторон запятыми после определяемого слова. например : 
Маша , сделав уроки, пошла гулять. 
СДЕЛАВ УРОКИ - ДЕЕПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ. ИЛИ ЕГО ЕЩЕ НАЗЫВАЮТ ОБОСОБЛЕННЫМ ОБСТОЯТЕЛЬСТВОМ.

Деепричастный оборот на письме выделяется запятыми с двух сторон.