Инфинитив является частью сказуемого в предложениях:
1)на другой день вика разбудила агеева рано, заставила умыться и одеться.
2)взгляд вперед необходим человечеству, но не всегда человечество хочет глядеть вперёд.
3)я так и не удосужился прочитать обобщающую работу о миклухо-маклае.
4)в это десятилетие он смог опубликовать рукописи, созданные раньше.
5)для сделалось истинным наслаждением защищать козыря от пережитков его жизни.