Иди ,куда влечет тебя свободный ум, усовершенствуя плоды любимых дум не требуя наград за подвиг благородный. ✓синтаксический разбор предложения буду

[ = , (куда  = - ), \-.-.-.\ , \ -.-.\ ].

Предлож. побудительное, невоскл., сложное, союзное, СПП

1 предлож.- главное, односоставное определ-личное, полное,  распростр., ослож. 2-мя обособл., однород. обстоят., выраж. деепричастн. оборотами.

2 предлож.- двусоставное, полное, придаточное обстоятельств. места, распростран., не осложнено

(1) Иди (= сказ. , глаг.) , (2) куда (-.обстоят.  с\сл.)  влечет (=сказ., глаг.) тебя (допол., местоим. ---)свободный(≈определ., прилаг.)  ум ( -подлеж., сущ) ,

(1) Усовершенствуя плоды любимых дум /,- обстоят, дееприч.оборот\-.-.\

\Не требуя наград за подвиг благородный\.- обстоят.,дееприч.оборот\-.-\

Иди глагол, куда влечет-глагол,тебя - дополнение,свободный- определение,ум-сущ.
Усовершенствуя гл, плоды-дополнение,любимых-прил,дум сущ.
Не требуя- глагол,наград - дополнение,за подвиг - дополнение, благородный прил
надеюсь Ну подчеркнуть наверное сможешь ?