Хоть это простой вопрос, но , подскажите, что такое глагол в неопределённой форме? за ранее ! фотка тут!

Неопределенная форма глагола - форма глагола, отвечающая на вопросы "что делать?", "что сделать?" Неопределенная форма глагола обозначает само название действия. Обычно глагол оканчивается на "-ть", "-ти", "-чь" ("-чь" является частью корня, а не суффиксом).  
Инфинитив относится к безличной форме глагола.