Графически запешите отсутствующие запятые: однако чёрт был не искусным танцором и совершив один не совсем удачный скачок врезался в самовар и обжёг свой пяточок покрытый мягкой шёрсткой.
Однако чёрт был не очень искусным танцором и, совершив один не совсем удачный скачок, врезался в самовар и обжёг свой пятачок, покрытый мягкой шёрсткой.