Главные и второстепенные члены предложения: дети пошли на экскурсию в лес.

Главные члены
дети. пошли
а второстепенные это все остальные !

Дети пошли на экскурсию в лес.
Главные члены : подлежащее и сказуемое
Подлежащее - дети
Сказуемое - пошли
Второстепенные члены : определение, дополнение, обстоятельство
(Куда?) На экскурсию - обстоятельство
(Куда?) В лес - обстоятельство место