Глагольное время: увидеть,всмотреться,наполнилось,услышать,вслушатся,нахлынули,отразили.

Увидеть - вообще это начальная форма глагола или инфинитив. Инфинитивы отвечают на вопросы :что делать? что сделать?. Увидеть (что сделать?) - значит это инфинитив.
Всмотреться(что сделать?) - инфинитив.
Наполнилось(что сделало?) - это время, так как глаголы времени отвечают на вопросы : что делал? что сделал? или что сделало?
Услышать(что сделать?) - работая по принципу первого глагола, выводим, что это инфинитив.
Вслушатся- наверное вслушаться, так как если перебрать роды существительных и времена глаголов, вопрос задать к глаголу вслушатся не получится. Он,она(что сделает? ) вслушается. Они(что сделают?) вслушаются. Мы(что сделаем?) вслушаемся. Выявляется, что это глагол вслушаться и что это инфинитив.
Нахлынули (что сделали время.
Отразили(что сделали время.
Вроде бы все, объяснение нужно, чтобы понять тебе, как определять.