Глагол с составном глагольном сказуемом может обозначать : начало,конец,продолжительность действия начал читать( ещё примеры) желательность ,намерение,стремление к действию надеялся получить(еще примеры) оценку действия - боялся признаться (еще примеры)
хотел выполнить, думал закончить, надеялся перепрыгнуть.
стыдился спросить,трусил петь, горел желанием сделать