Надо знать пол субъектов. Если речь идет о лицах женского пола, то используем количественное числительное - «три». Тогда в Т.п будет- «нами тремя». Если речь о лицах мужского пола или неизвестного, могут быть и мальчики, и девочки, используем числительное собирательное- «трое». Тогда в Т.п. будет «нами троими»