Я, увидев маму, побежал навстречу ей.
Увидев маму – деепричастный оборот
Заменяем: Я увидел маму и побежал навстречу ей.
Увидел, побежал – однородные сказуемые
Я, увидев маму, побежал навстречу ей.
Увидев маму – деепричастный оборот
Заменяем: Я увидел маму и побежал навстречу ей.
Увидел, побежал – однородные сказуемые