Деепричастие несовершенного вида подбежав проникнув

Подбежав, проникнув - это деепричастия сов. вида (что сделав?). А деепричастия несов. вида отвечают - что делая? от глаголов несов. вида. Бегать - бегая, проникать - проникая.