ДАМ ЛУЧШИЙ ОТВЕТ. Напишите/скиньте ссылку на источник с правилом "когда использовать докоснулась, докоснулась до, коснулась до, коснулась, дотронулась.

Https://rus.stackexchange.com/questions/418835/%D0%93%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE-%D0%BB%D0%B8-%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%B4%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BD%D1%83%D1%82%D1%8C%D1%81%D1%8F