Что такое сложные предложения и как их сделать

Сложные предложения это предложения которые состоя из двух грамматических основ (подлежащее и сказуемое).

Сложное предложение-предложение,имеющие две или более граматических основ 
Проще говоря, сложное предложение это в состав которого входят несколько простых предложений
например,пришла зима или у нас гости-это простое предложение.
А сложное предложение сообщает о нескольких ситуациях и об отношениях между ними: Мальчик пишет, а девочка читает; Когда мальчик пишет, девочка читает; Он сомневается, чтоб тебе понравилась эта книга; Боюсь, что мой приезд никого не обрадует.