Что такое самостоятельные части речи и служебные?

Самостоятельные части речи, это например существительные, прилагательные и т.д , т.е те которые не зависят от других частей речи, а служебные это предлоги, союзы, т.е те которые служат служебным частям речи(( день был  холодным и пасмурным) "и" это союз который служит для связи двух прилагательных "холодный", "пасмурный", т.е нельзя сказать (день был холодный, пасмурный)

САМОСТОЯТЕЛЬНЫЕ ЧАСТИ РЕЧИ:
Имя существительное
Имя прилагательное
Имя числительное
Местоимение
Глагол
Причастие
Деепричастие
Наречие

СЛУЖЕБНЫЕ ЧАСТИ РЕЧИ:
Предлог
Союзы
Частицы
Междометия

Все части речи делятся на две группы — самостоятельные и служебные.
Самостоятельные части речи включают слова, называющие предметы, их действия и самые различные признаки. Без самостоятельных слов не могут строиться словосочетания и предложения. В предложении самостоятельные слова являются членами предложения. Служебные части речи включают слова, которые не называют ни предметов, ни действий, ни признаков, а выражают только отношения между ними. Они обслуживают самостоятельные слова им соединяться друг с другом: идти из леса, ехать в метро, море и т.д