Это связь словосочетаний, слова связаны смысловым вопросом, но никак не согласуются- в роде числе, падеже, у каждого своя форма слова, бежать быстро, дети постарше, цвет хаки
Связь словосочетания называется примыканием ,когда вместе стоят глагол и наречия ,глагол отвечает на вопрос что делать или сделать. , а наречие на вопрос как ? Например бежать быстро ,рисовать медленно