Что такое глагол в неопределенной форме

Не определеная форма глагола это начальная форма глагола Именительный подеж

Инфинитив — это неопределённая/начальная форма глагола, которая обозначает действие, не привязанное к субъекту (лицу, числу, наклонению) и ко времени.Глаголы в неопределённой формеотвечают на вопросы: что делать? что сделать? По функциямначальную форму глагола можно сравнить с именительным падежом существительного.