Что такое глагол не определёная форма

Глагол в неопределенной форме отвечает на вопрос :что делать? .Например:бежать.идти,смотреть.

Начальная форма глагола- неопределенная форма, или инфинитив: читать (суффикс "ть"), нести (суффикс "ти"), печь (оканчивается на "чь")
Инфинитив:
● имеет формобразующие суффиксы -ть, -ти, оканчивается на -чь;
● не изменяется;
● может выступать в роли любого члена предложения.