Что такое деепричастие и причастные !

Причастие образуется от глагола и сохраняет некоторые их признаки. 
Причастия, как и глаголы, могут быть невозвратными и возвратными: одевающий - одевающийся. умывающий-умывающийся. 

Причастие с зависимыми от него словами называются ПРИЧАСТНЫМ ОБОРОТОМ: 
Листья, ТРОНУТЫЕ ЗАМОРЗКОМ, пожелтели. ТРОНУТЫЕ ЗАМОРОЗКОМ листья пожелтели. ТРОНУТЫЕ ЗАМОРОЗКОМ - причастный оборот. 
Если причастный оборот стоит после определяемого слова. то он с обеих сторон выделяется запятыми. 

Деепричастие с зависимыми от него словами называется деепричастным оборотом. 
Деепричастный оборот может стоять в начале. в середине и в конце предложения. 
Деепричастный оборот ВСЕГДА выделяется запятыми. 
СЕРДИТО ВОЯ,, дует холодный осенний ветер. 
Дует, СЕРДИТО ВОЯ, холодный осенний ветер. 
Холодный осенний ветер дует, СЕРДИТО ВОЯ.