Что служит основанием деления глаголов на группы?

1 группа глаголы несовершенного вида, отвечающиеся на вопросы что делаю?что делаешь? что делаем?
2 группа-глаголы совершенного вида( что сделаю?что сделает?что сделаем? что сделаете?что сделают?)