Что сделать? одеть или надеть что делать? одеть или надеть что сделали? аналогично

Зависит только от предмета речи. 
Одеть - кого, что (Одеть ребенка, одеть куклу и т.п.) 
Надеть - что (Надеть одежду, надеть обувь, надеть костюм и т.п.)