Они выделяются запятыми на письме (только вот причастие в одном только случае не выделяется). Причастие - это часть речи, отвечающая на вопрос прилагательного и глагола, деепричастие - часть речи, отвечающая на вопрос наречия и глагола. Видишь у них схожее определение и деепричастие и причастие отвечают на вопрос глагола. Ну вроде больше ничем..