Чем различаются самостоятельные части речи от служебных мне нужен полный ответ

Самостоятельные (знаменательные) части речи - это разряды слов, которые называют предмет, действие, качество, состояние и т.д. или указывают на них и которые обладают самостоятельным лексическим и грамматическим значением и являются членами предложения (главными или второстепенными). 

Что относится:
имя существительное, 
имя прилагательное, 
имя числительное, 
местоимение, 
глагол, 
наречие. 

Служебные части речи - это разряды слов, служащие для выражения отношении между понятиями, которые выражают знаменательные слова, и употребляющиеся только в соединении с ними. Они не являются членами предложения. 

Что относятся: 

предлоги, союзы, частицы.