Чем отличаются формы одного и того же слова от однокоренных слов?

Когда употребляются формы одного и того же слова, то лексическое значение не меняется: народ - народа- народы . Это одно и то же слово, только в разных формах.
Однокоренные слова  отличаются по значениям, потому что приставки и суффиксы вносят дополнительные значения:
сад - садовод, сад - садик. Писать - написать. Эти слова с одним конрем, но уже с разными значениями.

Они отличаются по своему значению